М а т е р и а л ы X I I В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
271
проектирования» система сама подберет необходимый гармонический
крутящий момент для достижения амплитуды крутильных колебаний
оптического стабилизатора (рис. 3).
Рис. 3. Амплитудно-частотная характеристика оптического стабилизатора
Отметим, что зная радиус оптического стабилизатора несложно
рассчитать амплитуду колебаний (угол поворота) по АЧХ (рис. 3),
необходимую для расчета угловой скорости вращения.
Значения угловой скорости можно найти из выражения, описывающего
связь кинематических параметров колебательной системы:
t
A
sin
. (4)
Уравнение 1.5 - уравнение гармонического осциллятора (маятника). Для
того, чтобы найти угловую скорость необходимо взять производную уравнения
(4) по времени:
fA A t
A
2
sin
. (5)
Важно различать:
f
- частота колебаний, Гц; ω - угловая скорость, °/сек.
Согласно результатам расчета угловая скорость составила ω=249 °/сек,
что не удовлетворяет приоритетному критерию не менее 400 °/сек.
Варьируя толщиной торсионов с различным шагом, проведена серия
расчетов, результаты которых представлены на рис. 4.
