М а т е р и а л ы X I I В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
1379
Оборудование
Материалы
Макетная плата
Соединительные провода
Капельница и шприцы
Присоски
Пластик для печати
Все чертежи, модели деталей и сборки были сделаны в учебной версии T-
Flex15. В итоге себестоимость нашего проекта составила 2660рублей.
В ходе выполнения проектной работы были проанализированы
существующие модели аналогичных роботов. Несмотря на то, что это достаточно
молодое направление, уже есть универсальные достижения для мытья различных
вертикальных поверхностей. В ближайшее время они войдут в наш быт, как
роботы-пылесосы, так и другие, к которым мы уже привыкли.
В процессе исследования нами был разработан свой прототип аналогичного
устройства. С помощью доступных средств создана рабочая модель. Несмотря на
то, что предложенная модель далека от конечного варианта и требует серьезных
доработок, можно считать, что на данном этапе поставленная цель достигнута.
В дальнейшем планируется усовершенствовать самого робота, установить
на роботе систему датчиков для обнаружения границ обрабатываемой
поверхности, сделать его менее хрупким, чтобы он мог выдержать падение с
небольшой высоты.
Литература
1.
Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т.
/ Под ред. И.Н. Жестковой. - 8-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2001.
2.
Богданов В.Н., Малежик И.Ф., Верхола А.П. Справочное руководство
по черчению. - М.: Машиностроение, 1989.
3.
Гулиа Н.В., Клоков В.Г., Юрков С.А. Детали машин. - М.:
Издательский центр «Академия», 2004.
4.
Джереми Блум. Изучаем Arduino. – СПб.: БХВ-Петербург; 2015.
5.
Клуб технического творчества
[Электронный ресурс] URL:
(дата обращения: 07.09.19).
6.
Леонова Л.М., Чигрик Н.Н., Татаурова В.П.
– Омск:
Издательство ОГТУ, 2005.
7.
Общетехнический справочник /Под ред. Скороходова Е.А. - М.:
Машиностроение, 1982.
8.
Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. Теория механизмов и
механика машин. - Издание четвертое, исправленное и дополненное. — М.:
Издательство
2002.
