М а т е р и а л ы X В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
119
в)
Рис. 3 – Расчетные формы колебаний системы шлифования на основе
магниторезонансного подвеса: а) - на резонансной частоте 53Гц; б) - на
резонансной частоте59 Гц; в) - на резонансной частоте 83 Гц
Жесткости упругих контактов расчетной модели моделируется на основе
пружин с эквивалентной жесткостью. Жесткость контакта в месте передачи
крутящего момента от вала двигателя к оправке круга принята равной 10000
Н/мм. Осевая жесткость магниторезонансного подвеса рассчитана в работе [3].
Жесткость
радиальных
подшипников,
установленных
на
валу
электродвигателя, задана равной 35030 Н/мм.
В результате модального анализа получены собственные частоты
системы и вид формы её собственных колебаний на каждой из частот.
Расчетные формы колебаний системы шлифования в диапазоне низких
резонансных частот представлены на рисунке 3. На рисунках 3,а и 3,б видно,
что на первой и второй низких резонансной частотах раскачивается
шлифовальный круг, заготовка, масса и шарнир, а также имеются отклонения
пластины и направляющей оси относительно стойки. Следовательно, колебания
на частотах 53 и 59 Гц определяются динамикой шлифовального круга на
основе магниторезонансного подвеса, а на третьей резонансной частоте
(рисунок 3,в) - несущей частью системы шлифования.
На основе проведенных расчетов построена диаграмма Кемпбелла,
представленная на рисунке 4.
Рис. 4 – Диаграмма Кэмпбелла
