67
          
        
        
          
            
              1.5.1. Выбор технологических баз и схемы установки заготовки
            
          
        
        
          Свободное твердое тело в пространстве имеет шесть степеней свободы -
        
        
          три независимых перемещения вдоль осей Ох, Оу, Оz и три независимых пово-
        
        
          рота  вокруг осей Ох, Оу, Оz. Положение тела относительно выбранной систе-
        
        
          мы отсчета Охуz определяется через систему координат О
        
        
          1
        
        
          х
        
        
          1
        
        
          у
        
        
          1
        
        
          z
        
        
          1
        
        
          , жестко с ним
        
        
          связанную, путем наложения шести геометрических связей. В системе коорди-
        
        
          нат Охуz параметрами шести геометрических связей могут служить координа-
        
        
          ты шести точек, принадлежащих телу, на которых строится система О
        
        
          1
        
        
          х
        
        
          1
        
        
          у
        
        
          1
        
        
          z
        
        
          1
        
        
          .
        
        
          Координатные плоскости системы О
        
        
          1
        
        
          х
        
        
          1
        
        
          у
        
        
          1
        
        
          z
        
        
          1
        
        
          целесообразно строить на базах тела
        
        
          таким образом, чтобы одна из них, принимаемая за начало отсчета (О
        
        
          1
        
        
          х
        
        
          1
        
        
          у
        
        
          1
        
        
          ), бы-
        
        
          ла лишена одного перемещения и двух поворотов, другая (О
        
        
          1
        
        
          х
        
        
          1
        
        
          z
        
        
          1
        
        
          ), - была пер-
        
        
          пендикулярна к О
        
        
          1
        
        
          х
        
        
          1
        
        
          у
        
        
          1
        
        
          лишена одного перемещения и одного поворота, третья -
        
        
          (О
        
        
          1
        
        
          у
        
        
          1
        
        
          z
        
        
          1
        
        
          ) - была перпендикулярна к О
        
        
          1
        
        
          х
        
        
          1
        
        
          у
        
        
          1
        
        
          и  О
        
        
          1
        
        
          х
        
        
          1
        
        
          z
        
        
          1
        
        
          и лишена одного перемеще-
        
        
          ния. Для построения системы координат тела О
        
        
          1
        
        
          х
        
        
          1
        
        
          у
        
        
          1
        
        
          z
        
        
          1
        
        
          необходимо наличие у
        
        
          тела трех поверхностей или заменяющих их сочетаний поверхностей.
        
        
          В случае
        
        
          
            призматической
          
        
        
          детали (рис. 1.14) ее основание наибольших
        
        
          габаритных размеров выбирается в качестве установочной базы. Три связи (1, 2,
        
        
          3), наложенные на деталь через установленную базу, лишают деталь в системе
        
        
          Охуz возможности перемещения в направлении оси Оz и вращения вокруг осей,
        
        
          параллельных осям Ох и Оу.
        
        
          
            Рис. 1.14. Схема базирования призматической детали