М а т е р и а л ы X I I В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
349
при вращении основания только вокруг одной из его измерительных осей - оси
x, при отсутствии возмущающих моментов, измеренные значения угловых
скоростей имеют следующий вид.
2
изм
2
2
изм
1
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
x
y
x
x
x x
x
x
y y
As w s K A
s
s
s s
k W s
H
A
As w s K
s
s s
s
H
k W s
, (2)
где
w
1
(
s
) и
w
2
(
s
) - операторы, определяемые погрешностями выставки датчиков
угла и моментного устройства;
W
x
(
s
) и
W
y
(
s
) – передаточные функции каналов обратной связи.
Представленные выражения показывают:
1) измерительный канал по оси
y
(перекрестная ось) содержит
информацию об измеряемой скорости по каналу
x
;
2) помимо основной измеряемой компоненты
соответствующей
входной угловой скорости
по оси
x
, имеют место динамические реакции,
как по основной оси, так и по перекрестной оси.
Для уменьшения перекрестной чувствительности ДНГ-ДУС, как
показывают соотношения (2), должны быть предусмотрены меры по снижению
составляющих
w
1
(
s
) и
w
2
(
s
), определяемых погрешностями выставки датчиков
угла и моментного устройства, а также введены специальные корректирующие
звенья внутри контура обратной связи или на его выходе для компенсации
динамических погрешностей по основным и перекрестным измерительным
каналам.
Литература
1. Лысов, А.Н., Виниченко, Н.Т., Лысова, А.А. Прикладная теория
гироскопов. Часть 3: учебное пособие/ А.Н. Лысов, Н.Т. Виниченко, А.А.
Лысова - Челябинск. Издательский центр ЮУрГУ 2009 255 с.
2. Белугин, В.Б. Трехкомпонентные гироскопы: учебное пособие/ В.Б.
Белугин, А.Н. Лысов. - Челябинск. Издательский центр ЮУрГУ, 2009. 44 с.
ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ БЛОК И КОМПЛЕКС
ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ЕГО ПАРАМЕТРОВ
Д.Н. Миенков
магистрант, АПИ НГТУ им. Р.Е.Алексеева, г. Арзамас
Научный руководитель Лазарева А.Б., к.т.н., доцент
Аннотация.
В статье приведено описание конструкции инерциального
измерительного блока, имеющего в своем составе твердотельные волновые
гироскопы, компенсационные акселерометры и встроенный модуль
