" Н а у к а м о л о д ы х " , 2 6 н о я б р я 2 0 1 9 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
352
Рис. 2. Функциональная схема ИИБ
ИИБ обеспечивает измерение навигационной информации, выдает и
принимает множество различных параметров по различным каналам связей,
поэтому важной задачей является обеспечение стабильного информационного
обмена и отработка интерфейсов взаимодействия с другими блоками головного
объекта. Для отработки обмена в лабораторных условиях целесообразно
применить специально разработанный универсальный КИМ.
КИМ – программно-аппаратный комплекс обеспечивающий имитацию
работы вычислителя и периферийной электроники инерциальной системы
управления для оценки специального программного обеспечения.
Аппаратный состав КИМа представляет собой ряд интерфейсных плат,
задачей которых является имитация штатного информационного обмена ИИБ в
составе головного объекта. КИМ состоит из двух частей (одна под управлением
Windows, другая под управлением системы реального времени RTX), связь
между которыми задается с помощью событий.
Реализацию КИМа с точки зрения программирования можно разделить на
ряд задач: использование математической модели (формирование основных
параметров, инициализация ряда констант); использование среды реального
времени RTX для интеграции внешних и внутренних условий
(детерминированная работа программы КИМ , обеспечение взаимодействия с
интерфейсными платами, обеспечение частоты обмена системы с имитаторами
в соответствии с протоколами информационного взаимодействия, корректная
работа диспетчеров); использование диспетчера (осуществление работы КИМа
по режимам); обеспечение графического интерфейса пользователя,
формирование массивов информационного взаимодействия, признаков и
разовых команд, обеспечение ―подыгрыша‖ ИИБ(имитационное моделирование
