М а т е р и а л ы X В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
469
практических задач, и задач модернизации или замены действующих систем на
основе модульных станций LTC и H-2000.
Главные особенности крейтов LTR:
–крейтовая система построена по принципу модульности. Это дает
возможность комплектации крейтанужным набором модулей LTR,
максимально подходящим для конкретной пользовательской задачи;
–в рассматриваемой системе имеются LTR крейты различных размеров:
большие 8- и 16-местные и малые 1- и 2-местные. Это позволяет адаптировать
конфигурацию системы при полной программной совместимости этих крейтов.
В частности, это дает стартовую возможность для создателей новых систем:
опробовать недорогую маломестную конфигурацию LTR с перспективой
дальнейшего простого перехода на более крупную конфигурацию;
– система имеет единый индексный формат данных. 32-битный формат
содержит, помимо данных, номер канала, номер модуля и служебную
информацию. Это упрощает программную обработку многоканальной
информации;
–в основу программного обеспечения управления LTR крейтом заложен
системонезависимый интерфейс управления «клиент-сервер»;
– качество и удобство внешних подключений повышает гальваническая
развязка любого модуля LTR от компьютера, корпуса крейта.
Группа крейтов LTR-U-8(16) во всех вариантах исполнения источника
питания имеет контроллер LTR010, в составе которого находятся
микроконтроллер AVR типа Atmega162, USB-контроллер типа ISP1581, ПЛИС
(FPGA) семейства ACEX1K, память SDRAM.
Общие управляющие функции возложены на микроконтроллер AVR:
– программирование USB-контроллера, поддержка протокола USB;
– прием и передача информации по управляющему каналу (ControlPipe)
USB;
– программирование ПЛИС (прошивка ПЛИС должна быть загружена
программного с компьютера при инициализации крейта LTR, каждый раз после
включения питания крейта LTR).
Таким образом, рассмотренная АСК для гиростабилизаторов позволяют
исключить фактор оператора в процессе контроля. Роль оператора здесь
сводится к подключению питания системы. Этот факт полностью исключает
ошибки контролера-испытателя. В ручном режиме целый ряд параметров
проверяют только один раз в процессе контроля, а в автоматическом – в ходе
всей проверки, что увеличивает глубину контроля (до 100%) и локализацию
отказов вплоть до конкретного времени, конкретного параметра и места отказа.
Применение АСК значительно снизит трудоемкость работ и уменьшит
время выполнения контрольных операций, что позволит повысить
эффективность контроля гиростабилизаторов в целом.
