М а т е р и а л ы X I I В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
383
науч. – метод. конф., посвящ. 70-летию образования университета (г. Пенза, 11-
12 апреля 2013 г.) / под ред. В.И. Волчихина, Р.М. Печерской. – Вып. 17. –
Пенза: Изд-во ПГУ, 2013. – С. 60-61.
СИСТЕМА
УПРАВЛЕНИЯ БПЛ
А НА БАЗЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
А.С. Акимов
студент, Арзамасский политехнический институт (филиал) НГТУ им.
Р.Е. Алексеева, г. Арзамас
Научный руководитель Шаров В.А., к.т.н., доцент
Аннотация. В статье приведена система автоматического управления
техническим объектом. Приведена блок-схема системы управления БПЛА на
базе отечественных микроконтроллеров. Рассмотрено назначение элементов
системы управления.
Ключевые слова: Система управления, летательный аппарат,
отечественные микроконтроллеры, навигационная система.
Навигационная система летального аппарата (ЛА) состоит из отдельных
систем (датчиков, устройств, механизмов), каждая из которых выполняет
конкретные задачи. Эти устройства могут быть выполнены с использованием
различных физических принципов. Так, в состав современных ЛА входят
комплексы, принцип действия которых основан на гироскопах, оптических и
радиотехнических приборах.
Все эти устройства для своей работы требуют выполнения
специфических условий. Так, для гироскопов перед началом работы
необходимо обеспечить подачу электропитания на гиромоторы для их разгона,
выставить оси прибора в пространстве в определенном положении. В целом,
эти условия можно обозначить как подготовительные операции, которые
предшествуют функционированию всей системы.
В ходе работы навигационных систем должно быть обеспечено
сопряжение всех составляющих между собой в соответствии с алгоритмами для
каждого определенного момента времени. Такие операции можно
охарактеризовать как операции по осуществлению алгоритмов управления
устройствами системы при ее работе.
И, наконец, после окончания функционирования системы необходимо
осуществить возврат отдельных устройств в начальное положение (установить
в исходное положение приводы, отключить питание гиромоторов и др.)
На базе современной техники можно создать автоматическую систему
управления, обеспечивающую решение задач воздушной навигации без участия
человека. Известны образцы беспилотных самолетов и других летательных
аппаратов, навигационно-пилотажное оборудование которых обеспечивает
взлет, полет с необходимыми маневрами и посадку.
