" Н а у к а м о л о д ы х " , 2 6 н о я б р я 2 0 1 9 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
290
инструментальный усилитель A, с выхода которого (контакт Вых.Ан.) сигнал
подается на регистратор. Регистратором является двухлучевой осциллограф. На
второй канал регистратора подключается выход оптопары (контакт
Вых.Цифр.).
При подаче напряжения двигатель начинает вращаться и закрепленный на
роторе модулятор перекрывает излучение нагревателя. Таким образом мы
получаем периодические прямоугольные импульсы с выхода фототранзистора
оптопары, а с выхода пирометра – близкий к синусоидальному сигнал,
соответствующий температуре нагревательного элемента.
Пример реализации представлены на рис. 2.
Рис. 2. График выходного сигнала пирометра
Изменяя частоту вращения двигателя будем регистрировать амплитуду
сигнала с датчика и построим экспериментальную АЧХ. Чтобы построить
теоретическую ЛАЧХ, проанализируем график переходного процесса (рис. 2).
Время переходного процесса составляет 0,023с, а постоянная времени датчика
составит 0,0075с. Поскольку оптические датчики в первом приближении
представляют собой звено первого порядка, зная постоянную времени,
построим ЛАЧХ (рис.3). На ней отобразим точки экспериментальной АЧХ.
