" Н а у к а м о л о д ы х " , 2 6 н о я б р я 2 0 1 9 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
294
Основной задачей является разработка методики статической и
динамической балансировки, что приведет к повышению точности измерения
углового ускорения.
Статическая балансировка акселерометра может быть выполнена с
помощью двух пар регулировочных элементов – винтов, размещѐнных в
подвижной массе 2 (Рис. 1). Каждая пара винтов должна находиться на одной
оси. На рис. 4 показана общая схема распределения масс в чувствительном
элементе. Из-за указанных выше причин центр тяжести не совпадает с
геометрическим центром, что приводит к появлению дополнительной
погрешности.
Рис. 4. Схема распределения массы чувствительного элемента
Суть статической балансировки состоит в том, чтобы движением
регулировочных элементов добиться совмещения центра тяжести подвижного
узла с осью качания маятника.
Для удобства балансировку можно проводить при действии на
чувствительный элемент постоянного линейного ускорения, например, в поле
силы тяжести, где в качестве линейного ускорения выступает ускорение
свободного падения.
Методика балансировки следующая. Датчик устанавливается на
делительной головке так, чтобы вектор g был перпендикулярен плоскости
маятника – это положение считается начальным или нулевым. Поворачивая
делительную головку на 90°, записывают нулевой сигнал датчика в четырех
точках. Наглядно картину разбалансировки можно описать круговой
диаграммой. Такая диаграмма показана на рис. 5, а. По рисунку
балансировочной картины видно, что необходимо симметрировать выходные
значения датчика относительно центра.