Стр. 159 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
157
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИМЕР ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО РАСЧЕТА ПРИВОДОВ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Определить потребные энергетические ресурсы для обеспечения работы
приводов органов управления экраноплана при следующих исходных данных:
• руль высоты (РВ): количество секций руля – 6; количество гидроуси-
лителей на один борт (однокамерных) – 6; рабочее давление в системе -
200⋅105 Па; шарнирный момент (суммарный на секциях одного борта) –
Мрв=0,51⋅104 Нм; угол перекладки δрв = ± 0,524 рад (± 30о); скорость перекладки
рв δ =0,262 1/с (15о /c);
• руль направления (РН): количество секций – 3; общее количество гидро-
усилителей (однокамерных) – 6; рабочее давление в системе - 200⋅105 Па; шар-
нирный момент на руле – Мрн= 0,5⋅104 Нм; угол перекладки δрн = ± 0,524 рад (± 30о );
скорость перекладки рн δ = 0,262 1/с (15о/c);
• элерон-закрылки (ЭЗ): количество секций – 6; количество гидроусилителей на
один борт – 3; рабочее давление в системе - 200⋅105 Па; шарнирный момент на одной
секции = /
эз М 3,2 ⋅104 Нм; в режиме демпфирования = д
эз М 0,625 ⋅104 Нм; угол
перекладки δэз = 0,785 рад (45о), в том числе вверх – 5о и вниз – 40о; cкорость пере-
кладки в режиме закрылков - з δ = 0,209 1/c (12о/c), в режиме элеронов - э δ =0,262 1/с
(15о /c). Тип привода – гидроусилитель-амортизатор.
Приводы руля направления и руля высоты однотипны и имеют следующие
характеристики: рабочее давление 21 МПа; ход выходного звена - 15⋅10-2 м;
скорость холостого хода (при R = 0) - 12⋅10 -2 м/c; максимальное усилие на сило-
вом штоке, развиваемое гидроусилителем при нулевой скорости - 3,7⋅104 Н;
рабочая площадь поршня – 1,762⋅10-3 м2.
Характеристики гидроусилителя-амортизатора элерон-закрылков: рабочее
давление –
21 МПа; ход штока – 0,4 м; скорость холостого хода - 16⋅10-2 м/c; максимальное
усилие на выпуск – 85 кН, на уборку штока – 52 кН; площадь поршня со сторо-
ны полости выпуска – 45,7⋅10-4 м2, со стороны уборки – 27,0⋅10-4 м2.
Руль высоты
Шарнирный момент, развиваемый всеми гидроусилителями одного борта
( ) Нм 410 51,0
4
10 83,1
577 ,03
32 2 10 15 3 10 762 ,1510 200
2 рв tg3 рв1
⋅ ⋅ =
⋅
⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ ⋅
= = 
δ
nmSFp
М