М а т е р и а л ы X В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
101
Рис. 4 - Расчет основания разрабатываемой оправы под нагрузкой.
Рис. 5 - Расчет нагрузки на оси рамки оптического элемента
Результаты расчета показали, что максимальный прогиб наиболее
нагруженных элементов оправы составляет 0,02 мм, а минимальный
коэффициент запаса в обоих случаях по прочности составляет 7,1 по текучести.
Перемещение элемента в оправе осуществляется шаговыми двигателями
типа ДШИ200 или Nema 34. Управление шаговыми двигателями -
контроллером Allegro через шину RS-232.
Также разработана методика испытаний оправы, которая необходима для
проверки точности ее позиционирования в пространстве. Методика основана
на использовании законов распространения узкого лазерного пучка в
пространстве(рисунок 6). В оправе закрепляется зеркало с коэффициентом
отражения более 98% на длине волны лазерного источника. На заданном
расстоянии от оправы размещаются источник и приемник излучения (камера
высокого разрешения). Лазерный луч отражается от зеркала в направлении
ПЗС-камеры. Зеркало перемещается в пространстве с заданной точностью при
помощи контроллера управления шаговыми двигателями, подключенного к
компьютеру. Перемещение отраженного пятна по поверхности матрицы
