" Н а у к а м о л о д ы х " , 2 6 н о я б р я 2 0 1 9 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
1398
Расчеты
показали,
что
коэффициенты
чувствительности
для
положительного и отрицательного направлений вращения (0,7528 В/(град*сек) и
0,7613 В/(град*сек) соответственно) отличаются на величину 1,11%. Это может
свидетельствовать о том, что жесткости противодействующих пружин подвеса
имеют различные значения. Это в свою очередь является следствием
технологических погрешностей изготовления и процессами износа и старения
металла.
Рис. 4. График погрешности линеаризации
-15
-12,5
-10
-7,5
-5
-2,5
0
2,5
5
7,5
10
12,5
15
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
угловая скорость,
град/сек
выходоной
сигнал, В
\
Рис. 3. Графики экспериментальных точек и линеаризующих прямых
статической характеристики
Рис. 4. График погрешности линейности
статической характеристики
-15
-12,5
-10
-7,5
-5
-2,5
0
2,5
5
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
угловая скорость,
град/сек
Погрешность
линейности, %
п
л
