М а т е р и а л ы X I I В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
1397
Результаты экспериментальных измерений выходного сигнала
Как видно по результатам, выходные сигналы при обратном ходе несколько
отличаются от результата при прямом ходе. Это говорит о наличии гистерезиса
(запаздывания) статической характеристики. Причинами данного явления могут
являться: трение в опорах подвеса, трение в подвижном контакте
потенциометрического датчика. Также при регистрации данных наблюдались
существенные случайные колебания выходного сигнала, причинами которых
вероятно следует считать вибрации гироскопа и подвеса из-за люфтов в опорах.
В диапазоне 18…30 град/сек датчик имеет зону насыщения выходного
сигнала обусловленную границей диапазона измерения и конструктивным
ограничением угла отклонения гироскопа, поэтому при обработке области
насыщения не учитывались.
Статическая характеристика построена путем линеаризации по методу
наименьших квадратов. В качестве исходных данных приняты усредненные
экспериментальные результаты прямого и обратного хода [3]. Графики
экспериментальных точек и линеаризующих прямых построены раздельно для
каждого направления вращения и представлены на рис. 4.
Угловая скорость, град/сек
Вых. Сигнал прямой ход, В Вых. Сигнал обратный ход, В
0
0,008
0,008
0,5
0,415
0,415
1
0,752
0,820
1,5
1,137
1,249
2
1,577
1,589
2,4
1,892
1,924
3
2,282
2,398
3,6
2,760
2,819
4
3,095
3,135
4,5
3,440
3,537
5
3,867
3,935
5,4
4,132
4,234
6
4,620
4,625
7,5
5,762
5,759
9
6,850
6,910
10
7,630
7,700
12
9,090
9,160
15
11,420
11,480
18
13,470
13,480
20
13,490
13,490
24
13,490
13,490
27
13,490
13,490
30
13,490
13,490
