" Н а у к а м о л о д ы х " , 2 6 н о я б р я 2 0 1 9 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
1396
3.
Неравножесткость противодействующих пружин подвеса и токоподводов
гиромотора (изменяет коэффициент чувствительности датчика при действии
измеряемой угловой скорости в различных направлениях)
Для исследования проявления данных факторов в выходном сигнале был
выполнен эксперимент по снятию зависимости напряжения выходного сигнала от
значений измеряемой угловой скорости (статическая характеристика ДУС).
Эксперимент выполнен на установке представленной, на рис. 2.
Исследуемый датчик 1 установлен на поворотной раме 2 таким образом, что
его измерительная ось совпадает с осью вращения платформы 3 поворотной
установки 4. Изменение направления вращения осуществляется переключением
тумблера 5, а задание угловой скорости вращением ручки 6. Контроль задаваемой
угловой скорости осуществляется по шкале 7. Питание гиромотора датчика
осуществляется от трехфазного источника переменного тока 8. Питание
потенциометрического преобразователя угла в ДУС производится источником
постоянного тока 9. Измерение сигнала с датчика осуществляется вольтметром
10. Все электрические соединения приборов и источников выполнены через
коммутационный блок 11. Статическая характеристика ДУС исследовалась в
диапазоне угловых скоростей - 0…30 град/сек, с шагом 0,5 град/сек. Снятие
сигналов выполнено при прямом и обратном ходе измерений на обоих
направлениях вращения для исключения влияния случайных возмущений и
выявления возможного гистерезиса в выходном сигнале. Результаты измерений
представлены далее в таблице.
Рис. 2. Установка для снятия статической характеристики ДУС
11
10
8
9
6
7
2
1
5
3
4
