" Н а у к а м о л о д ы х " , 2 6 н о я б р я 2 0 1 9 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
1394
9. ГОСТ 17.2.2.03-77. Охрана природы (ССОП). Атмосфера. Содержание
окиси углерода в отработавших газах автомобилей с бензиновым двигателем.
Нормы и методы определения.
ИССЛЕДОВАНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ СТАТИЧЕСКОЙ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ДУС
П.О. Шмелѐв
учащийся 8 класса, МБОУ «Средняя школа №16 с углубленным изучением
отдельных предметов», г. Арзамас
Научный руководитель Гайнов С.И., старший преподаватель кафедры
«Авиационные приборы и устройства» АПИ НГТУ, г.Арзамас
Аннотация: в работе рассмотрена работа гироскопического датчика
угловых скоростей и рассмотрены конструктивные факторы, влияющие на его
погрешность. Поставлен эксперимент по снятию значений выходного сигнала на
заданном
диапазоне
угловых
скоростей.
Выполнена
обработка
экспериментальных значений методом наименьших квадратов. Предположены
причины появления погрешностей и нелинейностей сигнала исследуемого
датчика.
Ключевые слова: Датчик угловой скорости, погрешность выходного
сигнала, линейность статической характеристики.
Современные приборы и датчики, предназначенные для снятия параметров
и управления движением разнообразных летательных аппаратов, строятся на
основе множества различных физических зависимостей. Особое место среди
таких явлений занимают свойства гироскопа.
Гироскопом называют тело, как правило, цилиндрической формы,
вращающееся вокруг оси симметрии и обладающее характерным свойством
сохранять положение вектора кинематического момента в пространстве
направленного по оси вращения. При воздействии на гироскоп внешних
механических сил наблюдается прецессия гироскопа. Данное явление
проявляется, когда к гироскопу прикладывается момент внешних сил по оси
перпендикулярной оси вращения. При этом на гироскоп воздействует момент
прецессии, отклоняющий гироскоп по оси перпендикулярной осям собственного
вращения и внешнего момента [1].
Данное явление положено в основу работы гироскопического датчика
угловых скоростей (ДУС), изображенного на рис. 1. В данном устройстве
вращающийся с угловой скоростью
гироскоп 1, в виде асинхронного
гиромотора, обладает вектором кинематического момента
H
, направленным по
оси
Z
(Ось вращения) и равным произведению момента инерции гироскопа и
угловой скорости вращения. Гироскоп вращается в рамочном подвесе 2,
