М а т е р и а л ы X I I В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
1395
поворачивающимся в подшипниках 5, вокруг оси
X
(Ось прецессии) под
действием момента прецессии
М
прец
. Момент внешних сил
М
внеш
от действия
измеряемой угловой скорости
, действует по оси
Y
(Ось измерения). Пружины 6
создают противодействующий момент
М
прд
уравновешивающий момент
прецессии при определенной угловой скорости. При этом, в состоянии равновесия
подвес 2 поворачивается на определенный угол пропорциональный внешней
угловой скорости. Угловое перемещение подвеса при этом преобразуется
потенциометрическим датчиком угла 3 в выходное напряжение
U
вых
.
Рис. 1. Электрокинематическая схема гироскопического ДУС с механической пружиной
Если внешняя угловая скорость положительна, то угол отклонения рамки
относительно нулевого положения можно принять положительным, при этом
полярность выходного сигнала также положительна и наоборот. То есть
амплитуда сигнала пропорциональна угловой скорости вращения, а фаза
направлению вращения. Для устранения крутильных колебаний от пружин и
нутационных колебаний гироскопа от ударных воздействий в конструкции
применяется демпфер 4 создающий момент сопротивления М
сопр
,
пропорциональный скорости прецессии гироскопа и обеспечивающий гашение
колебаний за счет вязких свойств среды [2].
Под действием различных факторов в выходном сигнале гироскопического
ДУС появляется погрешность, обусловленная рядом причин.
1.
Наличие моментов трения в опорах подвеса и подвижном контакте датчика
угла (увеличивает область нечувствительности прибора при малых измеряемых
угловых скоростях и несовпадение характеристик при прямом и обратном ходе в
измерениях (гистерезис));
2.
Наличие поперечного и продольного люфта в опорах подвеса и оси
вращения гиромотора (провоцирует случайные колебания и уходы выходного
сигнала при постоянной измеряемой угловой скорости).
