260
Рис. 29.3. Блок, реализующий исходную систему
Рис. 29.4. Блок, реализующий дискретную линейную систему наблюдателя
Использование символьных параметров в данном случае помогает тем, что
позволяет создать универсальную схему с наблюдателем. Чтобы изменить матрицы
A
,
B
,
C
системы, размерность системы, выходов, или время дискретизации достаточно
только поменять значения
m
,
n
и системные матрицы.
Если контекст содержит достаточно много строк кода, то удобно такие строки
поместить в отдельный файл, который нужно запускать из контекста одной командой
exec
. В то же время, если данный файл был изменен, когда схема была открыта, то
для того, чтобы изменения, сделанные в файле, сохранились, необходимо выполнить
команду
eval
.
При помещении контекста в файл необходимо, чтобы данная схема всегда
использовалась только при наличии данного файла.
Рис. 29.5. Результат моделирования
