Моделирование в MATLAB/Simulink и SCILAB/Scicos - page 12

10
29. 2. 3. Модель "хищник-жертва".................................................................. 263
29. 3. Синхронизм и специальные блоки........................................................... 268
ЧАСТЬ V. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ MATLAB И Scilab В ЗАДАЧАХ
СИНТЕЗА И МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ ...................................................................................................... 270
ГЛАВА 30. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ
ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА ..................................................................... 271
30. 1. Постановка задачи ..................................................................................... 271
30. 2. Математическая модель перевернутого маятника ................................. 271
30. 3. Линеаризованные уравнения системы..................................................... 273
30. 4. Уравнения системы в переменных состояния ........................................ 274
30. 5. Синтез системы управления в MATLAB ................................................ 275
30. 6. Синтез системы управления в Scilab ....................................................... 277
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК .............................................................. 280