М а т е р и а л ы X I I В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
413
Система
управления
беспилотным
летательным
аппаратом,
представленным на рис. 1, является «плоской» (монолитной) архитектурой.
Вычислительные модули, блока для передачи данных системы
управления БПЛА, выполняют роль интегрированной вычислительной системы
(ВС), и предназначены для обмена данными двухполярным последовательным
кодом (ДПК).
Постоянная память таких вычислительных модулей выполнена на
микросхемах
М556РТ161
с
постоянным
хранением
данных.
Перепрограммирование микросхемы в изделии практически неосуществима.
Замена данного типа памяти на микросхемы со стираемой
ультрафиолетом и вновь записываемой памятью микросхемах М573РФ4А не
отвечают современным требованиям, так как имеют небольшой объем и
небольшое гарантированное время хранения записанной информации.
Использованием памяти, созданной на основе архитектуры SRAM по
флэш-технологии, не решают проблем вычислительных модулей из-за
недостатка быстродействия данного типа памяти при чтении и перезаписи
данных. Кроме того, их использование на текущий момент считается
экономически необоснованным из-за высокой стоимость хранения одного бита
данных.
Таким образом, к недостаткам существующих систем управления
беспилотным летательным аппаратом следует отнести:
- низкое быстродействие выполняемых операций;
- ограниченный объем постоянной памяти для записи программного
обеспечения (ППЗУ);
- ограниченный объем оперативной памяти (ОЗУ);
- старение программного обеспечения;
- ограниченное число абонентов по каналам обмена двуполярным
последовательным кодом;
- сложное программирование и отработка программного обеспечения;
- старение элементной базы.
Как следствие, при нарушении работоспособности программного или
аппаратного обеспечения, БПЛА выходит из строя, а это ведет к вероятности
потери данных, хранящихся не только на автоматизированном рабочем месте
оператора, но и в самом БПЛА. Созданиеновой модели БПЛА, приводит к
проектированию заново программного обеспечения для блока управления, что
является крайне затратным процессом и требует огромных временных,
финансовых и интеллектуальных ресурсов.
Для упрощения процесса разработки систем взаимодействия в БПЛА
предлагается обеспечить:
-информационное
взаимодействие
с
базовым
оборудованием
аппаратурной подготовки;
-информационное
взаимодействие
со
смежными
бортовыми
подсистемами БПЛА, представляющие собой различные технические
