М а т е р и а л ы X I I В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
411
механизмы) и опасные силовые команды (на различные исполнительные
механизмы).
Конструктивно блок управления ЛА состоит из следующих основных
аппаратных модулей:
- модуль цифрового управления или МЦУ;
- модуль сервисной электроники.
В свою очередь, в составе сервисной электроники разработчики ЛА
выделяют следующие функциональные узлы:
- аналоговое устройство ввода-вывода;
- аналоговое устройство приема разовых команд;
- аналоговое устройство выдачи разовых команд;
- устройство управления элементами смежных подсистем (основные и
резервные сигналы управления различными исполнительными механизмами
БПЛА);
- многоканальное устройство сбора данных;
-устройство питания.
Аналоговое устройство ввода-вывода предназначено для обеспечения
информационного взаимодействия как с внешними абонентами БУ, так и
внутренними абонентами БУ (БЧЭ, ПСН…)
Аналоговое устройство приема разовых команд предназначено для съема
аналоговой информации с определенных точек различных узлов,
масштабирования и передачи на аналого-цифровой преобразователь (АЦП) с
целью проведения оценки качества их функционировании как в рамках
проведения встроенного контроля на начальном этапе работы, так и для
формирования телеметрической информации.
Обеспечение всех модулей, входящих в состав БУ (ЦКС, БЧЭ, ПСН),
необходимым вторичным питанием (
15В, 5В) осуществляется устройством
питания, которое состоит из узла фильтрации и гальванической развязки
первичных цепей питания 27В.
Программное обеспечение БПЛА представляет собой отечественную
многопользовательскую многозадачную сетевую защищѐнную операционную
систему (ОС) общего назначения - МСВС.
Операционная система МСВС функционирует на аппаратных платформах
Intel, SPARC (Эльбрус-90 микро), IBM S390 и MIPS, поддерживает
многопроцессорные конфигурации (SMP). [2]
Программное обеспечение для автоматизированного рабочего места
(АРМ) оператора ККУ написано на языке программирования С++, с
использованием графической библиотеки Xlib.
Общая структурная схема существующей системы управления БА
представлена на рисунке.
