" Н а у к а м о л о д ы х " , 2 6 н о я б р я 2 0 1 9 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
410
без резервирования с аппаратурой управления рулевыми проводами (БРП) и
комбинированным устройством самонаведения (ГСН).
Информационное взаимодействие со смежными подсистемами блока
контроля и управления (БКУ) реализуется по двум линиям передачи
информации (ЛПИ) одновременно, основной и резервной.
ЛПИ представляют собой различные радиотехнические измерительные
устройства и элементы управления беспилотных летательных аппаратов.
Обмен информацией с аппаратурой спутниковой навигации
осуществляется по последовательному интерфейсу передачи данных RS-
232/RS-422.
Взаимодействие внутри БУ между его составными частями в виде
датчиков, преобразователей и других узлов осуществляется по интерфейсу
CAN, SPI и параллельной шине данных.
Все эти аппаратные интерфейсы в настоящее время присутствуют
практически во всех системах управления ЛА и являются актуальными для
беспилотных летательных аппаратов.
Программное обеспечение ККУ, поддерживающее работу аппаратных
интерфейсов летательных аппаратов (ЛА), осуществляет информационное
взаимодействие между отдельными блоками БПЛА и позволяет решать
следующие задачи:
- формирование данных, отправляемых на ЛА, и расшифровку данных,
полученных от него;
-отображение на электронно-топологической карте (ЭТК) положения ЛА
в настоящий момент времени (± Δt, зависящая от частоты отправки запроса
положения ЛА);
- отображение на ЭТК расчетного положения ЛА;
- работу с объектами, используемыми при выполнении тактической
задачи, и отображение этих объектов на ЭТК;
- отображение текущих параметров и состояния смежного оборудования;
- осуществление взаимодействия с этим оборудованием (управление и
отправка данных на передачу);
- хранение объектов, используемых в системе.
Выполнение вышеперечисленных задач может быть осуществлено с
помощью следующих групп команд:
- принимаемые аналоговые команды, которые обеспечивают определение
канала информационного обмена и адреса оконечного устройства, заданного
АПП носителя, а также для фиксации событий, происходящих в процессе
функционирования ЛА;
- выдаваемые аналоговые команды предназначены для реализации
циклограммы функционирования БПЛА, среди которых производители БПЛА
выделяют обычные команды (Готов1, Готов2–включение/выключение смежных
подсистем БПЛА), силовые команды (на различные исполнительные
