" Н а у к а м о л о д ы х " , 2 6 н о я б р я 2 0 1 9 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
324
элементная база. Также были проведены испытания с проверяемым изделием
как вручную, с помощью пульта, так и с помощью автоматизированной
системы контроля. Благодаря внедрению данной системы было значительно
сокращено время проверки, повышена точность и стабильность измерений,
также появляется возможность для серийного производства проверяемых
электронных блоков.
Литература
1. Дж. Трэвис, Дж. Кринг. LabVIEW для всех. 4-е изд. – М.: ДМК-Пресс,
2015 г. – 904 с.
2. Блюм Питер. LabVIEW: стиль программирования. – М.: ДМК-Пресс,
2016 г. – 400 с.
3. Батоврин В.К., Бессонов А.С., Мошкин В.В., Папуловский В.Ф.
LabVIEW. Практикум по основам измерительных технологий. ДМК Пресс,
2010.
РАЗРАБОТКА РОБАСТНОГО ПИД-РЕГУЛЯТОРА
МИКРОСИСТЕМНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА
К.А. Кабанова
магистрант, АПИ НГТУ им. Р.Е. Алексеева
Научный руководитель Улюшкин А.В., к.т.н.
Аннотация: Статья посвящена разработке методики расчета
робастного ПИД-регулятора. В методике рассматриваются методы расчета
ПИД-регуляторов, а именно расчет коэффициентов робастного ПИД-
регулятора микросистемного акселерометра. Был проведен численный
эксперимент, подтверждающий работоспособность предлагаемой методики.
Выполнен
сравнительный
анализ
результатов
моделирования
микросистемного акселерометра с оптимальным ПИД-регулятором и
робастным ПИД-регулятором.
Ключевые
слова:
робастность,
ПИД-регулятор,
оптимизация,
микросистемный акселерометр, корректирующее устройство.
Развитие современного приборостроения связано с разработкой приборов,
обладающих малыми массой, габаритными размерами, энергопотреблением и
себестоимостью при обеспечении требуемых характеристик. Одним из
направлений в данной отрасли, позволяющим сочетать вышеперечисленные
показатели, является микросистемная техника.
Создание микросистемной техники - это трудоемкий и длительный
процесс. При разработке датчика, связанного с чувствительностью к
воздействиям окружающей среды, которые не подлежат измерению (например,
