М а т е р и а л ы X I I В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
311
1
21
1
0
2
2
t
t
t
d
и
э
d
и
э
.dt
K
MM
Q;dt
K
MM
Q
(1)
Преобразуем систему интегралов (1) и получим:
.
K
t
)MM(Q;
K
t
)MM(Q
d
и
э
d
и
э
2
1
2
2
(2)
Приравняем правые части формул системы (2):
d
и
э
d
и
э
K
t
)MM(
K
t
)MM(
2
1
. (3)
Зависимость момента инерции, действующего на ПУ, имеет вид:
cm
и
lma M
, (4)
где
a
– измеряемое ускорение;
m
– масса чувствительного элемента;
l
cm
–
расстояние до центра масс ЧЭ.
Как показано на рис. 2, электростатический преобразователь состоит из
двух электродов, расположенных симметрично относительно оси качания, и в
формуле электростатического момента сила удвоена:
2 2
2
1
p
m
э
a a
F M
, (5)
где
F
– сила, развиваемая электростатическим преобразователем;
a
m1
– длина
широкой части маятника типа «коромысло»;
a
p
– длина подвеса.
Сила, развиваемая электростатическими преобразователями, находится по
формуле:
d
CU F
2
, (6)
где
C
–
емкость
конденсатора,
образуемого
электростатическим
преобразователем;
U
– напряжение питания преобразователя;
d
– воздушный
зазор.
Рис. 2. Эскиз подвижного узла с электростатическим преобразователем и осью качания
х
F
F
А
А
А-А
a
m1
a
p
