ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
116
0
=
f
, но
0
≠′
f
, то
0
ϕ =
и частица снега окажется в положении
2
Β
;
если
0
=′
f
, но
0
f
, то
α−π =ϕ
50
,
, и частица
1
Μ
, переместится в
точку
Μ
.
Полученное уравнение (2.1), названное уравнением движения
снега по отвалу, позволяет найти наивыгоднейшее значение угла
захвата
m
α
,т.е. такого угла, при котором снег в своем движении
наименее отклоняется от нормали
1
Μ D
к направлению движения
снегоочистителя, а следовательно, быстрее сходит с отвала в сторону.
Обозначим угол между направлением движения частицы снега
1 2
Μ Μ
и нормалью
1
Μ D
через
δ
, причем
ϕ+α=δ
и
α−δ=ϕ
.
Подставляя полученное выражение для
ϕ
в уравнение (2. 2), после
преобразования получим
α
α
tg)
1(
tg
tgδ
0
2
0
А
А
+
=
.
Чтобы
найти
минимальное
значение
функции
δ
,
продифференцируем выражение
δ
tg
по
α
.
После некоторых преобразований будем иметь
2
0
2
0
2
0
tg
)
tg)(
1( δ
A
А
А
d
d
+
=
α
α
α
..
Приравняв
полученную
производную
нулю,
получим:
0 )
tg)(
1(
0
2
0
= −
А
А
α
Так как
0
1
0
Α
− ≠
, то из уравнения
0
tg
0
2
= −
Αα
следует, что
0
tg
Α α
m
=
, где через
m
α
обозначено наивыгоднейшее
значение угла
α
.
Полученное значение
m
α
и есть минимум функции
δ
.
Это подтверждается тем, что вторая производная от
δ
по
α
оказывается положительной.
Чтобы найти, в каком направлении перемещается снег при угле
захвата
m
α
, подставим выражение для
2
m
tg α
в уравнение (2.2).
Тогда
0
0
tg
Α
=
ϕ
. Таким образом,
0
tg
ϕ
=
m
α
tg
или
m
α
=
ϕ
и
2
m
α
=
δ
.
Следовательно, при работе на наивыгоднейшем угле захвата угол
между направлением перемещения снега и нормалью к направлению
движения снегоочистителя равен двойному углу захвата, а также
1...,109,110,111,112,113,114,115,116,117,118 120,121,122,123,124,125,126,127,128,129,...374