СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ МАНЕВРЕННЫХ КАЧЕСТВ СУДОВ
54
5. ЗАМЕЧАНИЯ О РАСЧЕТАХ
УПРАВЛЯЕМОСТИ СУДОВ
Расчеты управляемости судов, оборудованных традиционными средства-
ми управления (рули, поворотные насадки), достаточно подробно приведены в
учебной и научно – технической литературе, как и оценка эффективности этих
средств [1, 2, 3].
В этом разделе данные вопросы не обсуждаются, но описаны подходы к
оценке управляемости судов, оборудованных поворотными винто – рулевыми
колонками и системами «Azipod».
Действие этих органов управления существенно отличается от работы
рулей, расположенных за винтом при их отклонении, или работы гребных вин-
тов в поворотных насадках. У систем типа «Azipod», чаще всего не имеющих
насадки на гребной винт, происходит поворот гребного винта вместе с привод-
ной гондолой, т.е., по существу, создается переменный вектор тяги, влияющий
как на ходовые, так и на маневренные качества судна.
5.1. Открытые гребные винты
Рассмотрим вначале работу изолированного гребного винта в системе
«Азипод» или поворотной направляющей винто – рулевой колонки.
При оценке действующих на ДРК сил и моментов целесообразно исполь-
зовать результаты модельных испытаний круговой системы, где поворот вокруг
вертикальной оси
Ψ
может происходить от 0
о
до 360
о
с достаточно малым ша-
гом. При этом важно не только осуществлять поворот вокруг вертикальной оси,
но и изменять частоту вращения гребного винта, что позволяет исследовать не
только направление, но и величину силы тяги.
Наиболее обширные модельные исследования гидродинамических харак-
теристик гребных винтов в диапазоне углов натекания потока
0
360
0
≤ ≤ Ψ
проводились в Дуйсбургском опытовом бассейне на тележке с помощью специ-
альной установки. В качестве моделей гребных винтов использовалась серия
Вагенингенского бассейна В4-55 с шаговым отношением
D
H
= 0,6; 0,8; 1,0;
1,2. Диаметр гребных винтов во всех опытах был 200 мм. Испытания проводи-
лись при неизменном направлении вращения, соответствующем переднему
