226
          
        
        
          
            Решение.
          
        
        
          1. Представленное зажимное устройство имеет привод - пнев-
        
        
          матический цилиндр с силой на штоке
        
        
          
            F
          
        
        
          шт
        
        
          ; первое передаточное звено - шар-
        
        
          нирный механизм с роликом, второе передаточное звено - рычажный механизм,
        
        
          который является также и исполнительным зажимным устройством.
        
        
          2. Определение передаточного отношения сил однорычажного шарнир-
        
        
          ного механизма с учетом потерь на трение производится по формуле из ис-
        
        
          точника [19]:
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          [
        
        
          ]
        
        
          прив 1
        
        
          шт
        
        
          1 1
        
        
          tg βα tg/1 /
        
        
          ϕ+ +
        
        
          =
        
        
          =
        
        
          
            FF i
          
        
        
          ,
        
        
          где
        
        
          α
        
        
          - угол наклона шарнира;
        
        
          β -  угол,  учитывающий потери на трение  в шарнирах  (β = arcsin (
        
        
          
            fd
          
        
        
          /
        
        
          
            D
          
        
        
          ),
        
        
          где
        
        
          
            f
          
        
        
          = 0, 1  коэффициент трения   скольжения;
        
        
          
            d -
          
        
        
          диаметр осей шарниров;
        
        
          
            D
          
        
        
          -
        
        
          диаметр    роликов);
        
        
          прив 1
        
        
          tg
        
        
          ϕ
        
        
          =
        
        
          
            d
          
        
        
          прив 1
        
        
          tg
        
        
          ϕ
        
        
          /
        
        
          
            D
          
        
        
          - приведенный коэффициент трения качения, учиты-
        
        
          вающий потери на   трение  в   роликовой   опоре.
        
        
          При расчете обычно  принимают
        
        
          
            f
          
        
        
          =
        
        
          1
        
        
          tg
        
        
          ϕ
        
        
          = 0,1
        
        
          ×
        
        
          (
        
        
          1
        
        
          ϕ
        
        
          = 5º 50'):
        
        
          β = 1º 10
        
        
          
            '
          
        
        
          ;
        
        
          
            d
          
        
        
          /
        
        
          
            D
          
        
        
          = 0,5;
        
        
          прив 1
        
        
          tg
        
        
          ϕ
        
        
          = 0,05.
        
        
          Тогда при
        
        
          α
        
        
          =15°
        
        
          1
        
        
          
            i
          
        
        
          = 2,94.
        
        
          3. Передаточное отношение рычажного механизма с учетом потерь на
        
        
          трение в зажимающем прихвате вычисляется по формуле
        
        
          
            b a F F i
          
        
        
          /η /
        
        
          2
        
        
          1
        
        
          закр
        
        
          2
        
        
          =
        
        
          =
        
        
          
            ,
          
        
        
          где
        
        
          2
        
        
          η
        
        
          = 0,85. Если
        
        
          
            b a
          
        
        
          2
        
        
          =
        
        
          ,
        
        
          2
        
        
          
            i
          
        
        
          = 1,7.
        
        
          4. Общее передаточное отношение устройства равно
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          57,1 94,2
        
        
          /
        
        
          /
        
        
          /
        
        
          шт
        
        
          закр
        
        
          1
        
        
          закр
        
        
          шт
        
        
          1
        
        
          21
        
        
          общ
        
        
          = × =
        
        
          =
        
        
          = =
        
        
          
            F F F F FF ii
          
        
        
          
            i
          
        
        
          .
        
        
          5. Сила привода равна
        
        
          шт
        
        
          
            F
          
        
        
          =
        
        
          общ
        
        
          закр
        
        
          /
        
        
          
            i
          
        
        
          
            F
          
        
        
          =15000 / 5 = 3000 Н = 3 кН.
        
        
          
            4.5. Проектирование станочного приспособления
          
        
        
          Проектирование станочного  приспособления – часть системы работ по
        
        
          технологической подготовке производства (ТПП). Эта работа состоит в после-
        
        
          довательном составлении текстовых и конструкторских  документов.
        
        
          При проектировании приспособлений выполняются специальные техни-
        
        
          ческие расчеты по надежности закрепления заготовки, по точности работы при-
        
        
          способления, конструкторские расчеты по прочности и жесткости объекта,