226
Решение.
1. Представленное зажимное устройство имеет привод - пнев-
матический цилиндр с силой на штоке
F
шт
; первое передаточное звено - шар-
нирный механизм с роликом, второе передаточное звено - рычажный механизм,
который является также и исполнительным зажимным устройством.
2. Определение передаточного отношения сил однорычажного шарнир-
ного механизма с учетом потерь на трение производится по формуле из ис-
точника [19]:
(
)
[
]
прив 1
шт
1 1
tg βα tg/1 /
ϕ+ +
=
=
FF i
,
где
α
- угол наклона шарнира;
β - угол, учитывающий потери на трение в шарнирах (β = arcsin (
fd
/
D
),
где
f
= 0, 1 коэффициент трения скольжения;
d -
диаметр осей шарниров;
D
-
диаметр роликов);
прив 1
tg
ϕ
=
d
прив 1
tg
ϕ
/
D
- приведенный коэффициент трения качения, учиты-
вающий потери на трение в роликовой опоре.
При расчете обычно принимают
f
=
1
tg
ϕ
= 0,1
×
(
1
ϕ
= 5º 50'):
β = 1º 10
'
;
d
/
D
= 0,5;
прив 1
tg
ϕ
= 0,05.
Тогда при
α
=15°
1
i
= 2,94.
3. Передаточное отношение рычажного механизма с учетом потерь на
трение в зажимающем прихвате вычисляется по формуле
b a F F i
/η /
2
1
закр
2
=
=
,
где
2
η
= 0,85. Если
b a
2
=
,
2
i
= 1,7.
4. Общее передаточное отношение устройства равно
(
)
(
)
57,1 94,2
/
/
/
шт
закр
1
закр
шт
1
21
общ
= × =
=
= =
F F F F FF ii
i
.
5. Сила привода равна
шт
F
=
общ
закр
/
i
F
=15000 / 5 = 3000 Н = 3 кН.
4.5. Проектирование станочного приспособления
Проектирование станочного приспособления – часть системы работ по
технологической подготовке производства (ТПП). Эта работа состоит в после-
довательном составлении текстовых и конструкторских документов.
При проектировании приспособлений выполняются специальные техни-
ческие расчеты по надежности закрепления заготовки, по точности работы при-
способления, конструкторские расчеты по прочности и жесткости объекта,