162
=
2
1
1 0
0 0
0 1
0 0
m
m
B
,
=
0100
0001
C
,
=
00
00
D
.
После вычисления матриц
A
,
B
,
C
,
D
необходимо запустить пакет
Simulink, создать с помощью
Simulink Library Browser
, поддерживающего
технологию визуального проектирования, блок-схему математической модели
(рис. 18.10).
Далее ввести в окно «
Block Parameters: Sine Wave
» параметры внешних
сил, приложенных к колебательной системе (рис. 18.11).
Затем в окне «
Block Parameters: State-Space
» задать матрицы
A
,
B
,
C
,
D
, а
также начальные условия (рис. 18.12).
Рис. 18.12. Окно для задания матриц A, B, C, D
и начальных условий
После выполнения перечисленных выше действий оказывается
достаточным запустить модель (меню Simulation → пункт Start) и открыть окно
отображения зависимости внешних сил, действующих на колебательную
