156
@BLOCK
QMAX
QMIN
1
1
QMAX
QMIN
@FF
1
@RF
@BLOCK
1
-1
S
K
1/TUSHR
V_FF
V_RF
K
1+Ts
1
TSMOOTH
B
@RF
@FF
0
1
0
1
AND
@BLOCK
@VOLT
B
-1
IMIN
@1
KI
@LIMI
@LIMI
Алгоритм
выявления
необходимости
ограничения
ограничения тока
сетевой обмотки
1/TREGP
1/TREGF
@U
y=f(x)
Алгоритм
выявления
необходимости
форсированного
сброса тока
Алгоритм
выявления
необходимости
форсированного
набора тока
(Volt-Vref)
(XSL*Vref*Volt)
Рис. 1 – Упрощённая блок схема разработанной цифровой модели УШР
(B – проводимость УШР, U – напряжение сетевой обмотки УШР, TSMOOTH – постоянная времени запаздывания, TUSHR – постоянная времени УШР,
KI – коэффициент усиления в канале ограничителя тока реактора, TREGP – постоянная времени регулятора в нормальном режиме, TREGF –
постоянная времени регулятора в форсированном режиме, QMIN, QMAX – максимальное и минимальное значение проводимости реактора, IMIN –
максимальный индуктивный ток реактора, Volt – напряжение воспринимаемое регулятором, Vref – уставка по напряжению, XSL – статизм
регулирования УШР, V_FF, V_RF – максимальное значение скорости при форсированном сбросе и наборе тока).
б) Для определения проводимости УШР внутри
регулировочного диапазона используются следующие
уравнения в зависимости от способа учёта сигнала
рассогласования:
•
при изменении
ΔU
в диапазоне
(0÷k)·U
НОМ
У СЕТИ
УШР
СЕТИ
U U
B
k U
−
=
, о.е.
(3)
•
при изменении
ΔU
в диапазоне
(0÷k)·U
У
У
СЕТИ
УШР
У СЕТИ
U U
B
k U U
−
=
, о.е.
(4)
IV.
В
ЕРИФИКАЦИЯ ЦИФРОВОЙ МОДЕЛИ
УШР
Для верификации разработанной цифровой модели
было выполнено сопоставления результатов расчётов
переходных режимов с использованием цифровой модели
УШР и осциллограмм по 3 случаям.
•
Случай № 1. Включение 3хРОМБС-21000-220 на
ПС 220 кВ Городская. Сопоставление выполнено с
данными осциллограмм УШР-1 ПС 220 кВ
Городская (тип РТДУ-63000/220).
По результатам верификации были определны
параметры цифровой модели УШР с типом РТДУ-
63000/220. Сопоставление результатов моделирвоания с
данными осцилограмм приведены на рис. 2-4.
Рис. 2 – Случай 1. Изменение напряжения сети
Рис. 3 – Случай 1. Изменение проводимости УШР
Рис. 4 – Случай 1. Изменение скорости проводимости УШР
•
Случай № 2. Отключение 3хРОМБС-21000-220 на
ПС 220 кВ Городская. Сопоставление выполнено с
данными осциллограмм УШР-1 ПС 220 кВ
Городская (тип РТДУ-63000/220).
Сопоставление результатов моделирвоания с данными
осцилограмм приведены на рис. 5-7.
Рис. 5 – Случай 2. Изменение напряжения сети