 
          
            ПЛАВИЛЬНЫЕ  ПЕЧИ  ЛИТЕЙНЫХ  ЦЕХОВ
          
        
        
          
            218
          
        
        
          зультатах управления; анализ полученной информации и выработка решения и
        
        
          исполнение решения, т.е. осуществление управляющего действия. В соответст-
        
        
          вии с этим система управления должна содержать источники информации о за-
        
        
          дачах и результатах управления; устройства, анализирующие информацию и
        
        
          вырабатывающие решение; исполнительные устройства, осуществляющие
        
        
          управление объектом.
        
        
          Природа входов и выходов вагранки (табл. 9.1) оказывает существенное
        
        
          влияние на структуру и принцип действия системы управления ваграночной
        
        
          плавкой.
        
        
          
            
              Таблица 9.1
            
          
        
        
          
            Характеристика входов и выходов вагранки как технологического объекта управления
          
        
        
          Величина
        
        
          Технологическая характеристика
        
        
          Возмущения на входе
        
        
          и выходе:
        
        
          контролируемые
        
        
          неконтролируемые
        
        
          Управляющие воздействия:
        
        
          медленнодействующие
        
        
          быстродействующие
        
        
          Выходная величина
        
        
          изменение влажности воздушного дутья, природного га-
        
        
          за, технического кислорода, содержания кислорода в тех-
        
        
          ническом кислороде, температуры и давления дутья, уров-
        
        
          ня загрузки шихтовых материалов; химического состава и
        
        
          температуры отходящих газов, дисперсного состава пыли в
        
        
          отходящих газах; степени их очистки
        
        
          изменение содержания примесей в шихте, углерода, золы
        
        
          и влаги в коксе, химического состава золы кокса, состояния
        
        
          огнеупорной футеровки вагранки, пригара и угара элемен-
        
        
          тов чугуна в процессе плавки
        
        
          расход кокса относительно расхода металлошихты; тем-
        
        
          пература дутья; производительность дымососа
        
        
          расход воздушного дутья, природного газа и техническо-
        
        
          го кислорода
        
        
          производительность вагранки, химический состав чугуна,
        
        
          его температура, удельный расход кокса
        
        
          Целевая функция управления процессом плавки в вагранке заключается в
        
        
          обеспечении заданных пределов производительности печи, химического соста-
        
        
          ва и температуры чугуна при минимизации (в частности, за счёт поддержания
        
        
          наименьшего удельного расхода кокса). Для достижения этой цели ставятся ча-
        
        
          стные задачи стабилизации контролируемых возмущающих воздействий, ука-
        
        
          занных в табл. 9.1. При этом практически можно регулировать температуру и
        
        
          влажность воздушного дутья, а также уровень плавильной шихты в шахте ва-
        
        
          гранки. Основным регулирующим воздействием является расход воздушного
        
        
          дутья (табл. 9.2).
        
        
          Если в соответствии с современными тенденциями модернизации вагра-
        
        
          ночного процесса применяются природный газ (для экономии кокса) и техниче-
        
        
          ский кислород (для интенсификации плавки), то вспомогательной задачей
        
        
          управления процессом плавки чугуна в вагранке оказывается регулирование
        
        
          расходов природного газа и технического кислорода.