АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ОЦИФРОВКИ
ИЗДЕЛИЙ МАШИНОСТРОЕНИЯ
64
измерительные машины (КИМ). Однако в ряде случаев, например при измере-
нии крупногабаритных деталей или труднодоступных полостей, а также при
необходимости провести измерения непосредственно на сборочной линии, на
литейном заводе или на ремонтном участке, эти машины неприменимы. В та-
ких ситуациях могут использоваться измерительные машины, выполненные в
виде манипулятора, – они компактны и легки и для проведения измерений, ус-
танавливаются непосредственно рядом с измеряемым объектом. Принцип дей-
ствия таких машин достаточно прост. Оператор, закрепив манипулятор в удоб-
ном для работы месте, например, с помощью магнитного основания к любой
металлической поверхности, касается щупом измеряемой точки. Посредством
датчиков, расположенных в сочленениях манипулятора, на компьютерную сис-
тему поступает информация о пространственных координатах кончика щупа
(при использовании точечного) или центра сферы (при использовании сфериче-
ского наконечника). Таким образом, снимая координаты точек с измеряемой
детали, компьютерная система может либо рассчитывать по ним отклонения по
сравнению с компьютерной моделью, либо вычислять геометрические парамет-
ры элементов изделия.
Современные мобильные измерительные машины имеют ряд пре-
имуществ, среди которых можно выделить следующие:
•
низкая стоимость (в несколько раз ниже, чем у стационарных КИМ);
•
большая точность измерений;
•
универсальность;
•
высокая мобильность;
•
возможность автономной работы в условиях реального производства,
непосредственно в цехе;
•
простота обучения персонала и эксплуатации КИМ и ее программного
обеспечения;
•
взаимосвязь с современными CAD/CAM-системами.
Мобильные КИМ фирмы FARO Technologies, Inc. (США) хорошо извест-
ны и используются на различных предприятиях, как за рубежом, так и в России.
Отличительными особенностями данных машин являются:
•
высокая надежность;
•
более высокая точность измерения (повторяемость до ±0,006 мм);
•
наличие температурной компенсации;
•
совместимость со щупами типа Renishaw, применяемыми для измере-
ния хрупких и нежестких изделий;
•
долговечная конструкция из алюминия и углепластика;
•
удобный дизайн.
КИМ FARO состоит из опорной плиты, которая крепится к любому под-
ходящему месту, и нескольких соединенных между собой шарнирами колен.
Конструкция очень похожа на строение человеческой руки. В каждом шарнире
есть датчик контроля угловых перемещений, который в режиме реального вре-
