" Н а у к а м о л о д ы х " , 3 0 - 3 1 м а р т а 2 0 1 7 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
496
call del_160us;
call zad_3.36us;
call del;
bsf portc,5;
(Установка сигнала 6 в «1»)
call zad_4us; (Подпрограмма задержки 4 мкс)
bcf portc,4;
(Сброс сигнала 5 в «0»)
. . .
nop;
nop;
nop;
nop;
call del_63.68us;
call del_160us;
call del_160us;
call zad_3.36us;
call del;
goto M1;
Для работы микроконтроллеров используется тактовая частота, равная
25 МГц (один цикл выполняется за 160 нс), исходя из этого, можно точно
рассчитать количество циклов, необходимое для формирования конкретных
задержек.
Подпрограммы задержек выполнены с использованием встроенного
таймера и выполняются за заданное время.
Формирование частот в интервале от 320 до 400 Гц осуществляется с
помощью подпрограммы del. Время выполнения подпрограммы зависит от
заданной частоты, что достигается уменьшением или увеличением период T
сигналов управления. При этом временное смещение между сигналами на T/3
сохраняется.
Библиографический список
1. Белугин, В.Б. Трёхкомпонентные гироскопы: учебное пособие /
В.Б. Белугин, А.Н. Лысов. – Челябинск ЮУрГУ, 2009. – 44 с.
2.
- тенденции развития
современной гироскопии.
