Стр. 244 - БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ

БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ

244

роботом: слесари-ремонтники, слесари-монтажники, сборщики, электротехни-

ки, наладчики, мастера. Операторы, обслуживающие РТК, значительно реже

подвергаются риску быть травмированными, по сравнению с указанными про-

фессиями. Это объясняется тем, что при возникновении каких либо проблем,

связанных с вынужденной остановкой робота, снижением его производитель-

ности, качества выпускаемой продукции, выходом из строя и т. п., выявлением

причин и устранением неисправностей занимаются специалисты с высоким

уровнем подготовки.

Основными причинам, формирующими опасные, критические и аварий-

ные ситуации при эксплуатации ПР, РТК, ГПС, являются:

•

непредусмотренные движения исполнительных устройств ПР при налад-

ке, ремонте, во время обучения и исполнения управляющей программы;

•

внезапный отказ в работе ПР или технологического оборудования, совме-

стно с которым он работает;

•

ошибочные (непреднамеренные) действия оператора или наладчика во

время наладки и ремонта, при работе в автоматическом режиме;

•

доступ человека в рабочее пространство робота, функционирующего в

режиме исполнения программы;

•

нарушение условий эксплуатации ПР или РТК;

•

нарушение требований эргономики и безопасности труда при планировке

РТК (размещение технологического оборудования, ПР, пультов управления, за-

грузочных и разгрузочных устройств, накопителей, тары, транспортных средст-

ва и других средств технологического оснащения).

Анализ и правильное использование приведенных сведений о распреде-

лении, динамике и причинах производственного травматизма при эксплуатации

ПР и РТК позволяют избежать повторения некоторых ошибок при проектиро-

вании, создании и эксплуатации РТК и ГПС.

Основным принципом обеспечения безопасности роботизированных про-

изводственных процессов является исключение или сведение до минимума ве-

роятности (социально допустимого риска) возникновения опасных ситуаций,

формирующих несчастные случаи и другие нежелательные явления. Реализа-

ция этого принципа при эксплуатации ПР, РТК, ГПС, ГАП в соответствии с

принятыми представлениями о природе аварий и производственных травм воз-

можна лишь при высоком уровне профессиональной подготовки обслуживаю-

щего персонала, соблюдении технологической дисциплины, использовании

эргономически обоснованных конструкций производственного оборудования,