БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
247
Рис. 10.6. Типовые планировки РТК с размещением светолокационных стоек:
1
– основное технологическое оборудование;
2
– промышленный робот;
3
– стока излучателя;
4
– стойка фотоприемника
Исходя из требований малой стоимости при высокой эксплутационной на-
дежности, в качестве устройств, обеспечивающих безопасность процесса, рекомен-
дуются различные виды конечных, сегментных выключателей, выключателей
мгновенного или замедленного действия, командные кулачки или кулачковые
планки для управления ползунами сегментных конечных выключателей, а также
различные виды гидравлических промышленных амортизаторов, обеспечивающих
мгновенную остановку, контролируемое торможение и приведение движущихся
частей ПР в состояние покоя при необходимости срочной остановки.
В качестве примера можно привести светозащитное устройство в модуль-
ном исполнении с применением светолокационных датчиков. Оно обеспечивает
эффективную защиту человека при различных компоновках РТК (рис. 10.6).
2
3
4
1
2
3
4
4
3
2
1
1
I...,237,238,239,240,241,242,243,244,245,246 248,249,250,251,252,253,254,255,256,257,...348