32
Рис.14
Представим силу реакции горизонтальной плоскости
N
двумя состав-
ляющими
⊥
N
(перпендикулярной плоскости
⊥
↑↑
e N
) и
N
(параллельной
плоскости
⊥
e N
). Напомним также, что вектор ускорения свободного падения
↑↓
g e
и
Ω
↑↑
e
. Поэтому
(
)
Ω ,
0
,
′
=
R e
. Запишем (1.14) в виде
(
) ( )
Ω
7 / 2 5 / 2
m ,
m
⊥
′ − =
−
R g
N N e
. (1.15)
Спроецируем равенство (1.15) на направления
⊥
N
и
N
, получим
m
⊥ ⊥
− = =
g N N e
, (1.16)
(
)
Ω 7 / 2
m ,
′ =
R
N
. (1.17)
Подставляя (1.16) и (1.17) в (1.6), получим
(
)
2 / 7 Ω,
m m m
m
⊥
′′
′
= + = + + = =
R g N g N N N
R
.
z
Ω
M
1
(-6
x
o
, -6
y
o
, 0)
-6
x
o
C
(-5
x
o
/2, -5
y
o
/2, 0)
-5
x
o
/2
y
o
y
-6
y
o
-5
y
o
/2 0
x
o
M
0
(
x
o
,
y
o
, 0)
x
