 
          186
        
        
          
            
              20. 7. 7. Элементарные операции над матрицами
            
          
        
        
          •
        
        
          ( )
        
        
          
            A size
          
        
        
          – определяет число строк и столбцов матрицы
        
        
          
            А
          
        
        
          , результатом
        
        
          ее работы является вектор
        
        
          [
        
        
          ]
        
        
          
            MN
          
        
        
          ,
        
        
          ;
        
        
          •
        
        
          ( )
        
        
          
            A length
          
        
        
          
            y
          
        
        
          =
        
        
          – определяет количество элементов матрицы
        
        
          
            А
          
        
        
          ;
        
        
          •
        
        
          ( )
        
        
          
            A det
          
        
        
          
            y
          
        
        
          =
        
        
          – определитель матрицы;
        
        
          •
        
        
          ( )
        
        
          
            A trace
          
        
        
          
            y
          
        
        
          =
        
        
          – след матрицы;
        
        
          •
        
        
          ( )
        
        
          
            A inv y
          
        
        
          =
        
        
          – возвращает обратную матрицу;
        
        
          •
        
        
          ( )
        
        
          
            A pinv
          
        
        
          
            y
          
        
        
          =
        
        
          – псевдообращение матрицы (
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          
            T
          
        
        
          
            T
          
        
        
          
            AAA y
          
        
        
          1
        
        
          −
        
        
          =
        
        
          );
        
        
          •
        
        
          ( )
        
        
          
            A sqrtm y
          
        
        
          =
        
        
          – корень квадратный из матрицы;
        
        
          •
        
        
          
            y=expm
          
        
        
          ( )
        
        
          
            A
          
        
        
          – экспонента от матрицы;
        
        
          •
        
        
          
            y=logm
          
        
        
          ( )
        
        
          
            A
          
        
        
          – логарифм матрицы;
        
        
          •
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          "",
        
        
          
            xA poly
          
        
        
          – вычисляет вектор коэффициентов характеристического
        
        
          полинома, где
        
        
          
            x
          
        
        
          – символьная переменная;
        
        
          •
        
        
          [
        
        
          ]
        
        
          ( )
        
        
          
            A spec
          
        
        
          
            DV
          
        
        
          =
        
        
          ,
        
        
          – вычисление собственных чисел и собственных
        
        
          векторов матрицы
        
        
          
            А
          
        
        
          . Диагональные элементы матрицы
        
        
          
            D
          
        
        
          (жордановой
        
        
          канонической формы) являются собственными числами матрицы
        
        
          
            А
          
        
        
          , а
        
        
          столбцы матрицы
        
        
          
            V
          
        
        
          являются собственными векторами;
        
        
          •
        
        
          [
        
        
          ]
        
        
          ( )
        
        
          
            A svd VSU
          
        
        
          =
        
        
          , ,
        
        
          – вычисление сингулярного разложения матрицы
        
        
          
            А
          
        
        
          .
        
        
          Матрица
        
        
          
            А
          
        
        
          представляется в виде произведения трех матриц
        
        
          
            T
          
        
        
          
            USV A
          
        
        
          =
        
        
          . Здесь матрицы
        
        
          
            U
          
        
        
          и
        
        
          
            V
          
        
        
          – ортогональные матрицы, a
        
        
          
            S
          
        
        
          – диагональная
        
        
          матрица сингулярных чисел
        
        
          ( )
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          
            AA A
          
        
        
          
            T
          
        
        
          
            i
          
        
        
          
            i
          
        
        
          2/1
        
        
          λ
        
        
          σ
        
        
          =
        
        
          ;
        
        
          •
        
        
          ( )
        
        
          
            A rank
          
        
        
          
            y
          
        
        
          =
        
        
          – ранг матрицы;
        
        
          •
        
        
          ( )
        
        
          
            A cond c
          
        
        
          =
        
        
          –
        
        
          вычисляет
        
        
          число
        
        
          обусловленности
        
        
          матрицы
        
        
          ( )
        
        
          ( )
        
        
          
            A A
          
        
        
          
            A A
          
        
        
          min
        
        
          max
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          1
        
        
          *
        
        
          σ
        
        
          σ
        
        
          µ
        
        
          =
        
        
          =
        
        
          −
        
        
          ;
        
        
          •
        
        
          ( )
        
        
          
            A orth Q
          
        
        
          =
        
        
          – вычисление ортонормального базиса матрицы. Столбцы
        
        
          матрицы
        
        
          
            Q
          
        
        
          образуют то же подпространство, что и столбцы матрицы
        
        
          
            А
          
        
        
          , причем
        
        
          
            IQQ
          
        
        
          
            T
          
        
        
          =
        
        
          *
        
        
          .