147
Controller
, который также представляет собой ПИ-
регулятор, после чего преобразуются в напряжения
Uq
и
Ud
, а далее – в управляющие импульсы
Eq
и
Ed
, которые,
в свою очередь, поступают в блок
PWM
, где
преобразуются в импульсы управления инверторным
мостом, а именно
IGBT
– транзисторами.
PLL
(Phase-Locked
Loop)
-
фазовая
автоподстройка частоты. Система автоматического
регулирования
подстраивает
фазу
управляемого
генератора так, чтобы она была равна фазе опорного
сигнала, либо отличалась на известную функцию от
времени. Регулирование осуществляется посредством
отрицательной обратной связи.
Модель системы регулирования инвертора,
реализованная в
MATLAB/Simulink
, представлена на рис. 5.
Рис. 5 – Модель системы регулирования инвертора
Модель
системы
отслеживания
точки
максимальной мощности (
MPPT Control)
позволяет
извлекать максимальную активную мощность солнечной
батареи. Данная система необходима вследствие того, что
максимум
активной
мощности
достигается
при
определенной величине напряжения
Vdc
(см. рис. 6).
Таким образом, необходимо поддерживать напряжение
Vdc
на этом уровне.
Рис. 6 - Вольт-амперная характеристика и зависимость активной
мощности от напряжения солнечной батареи
На вход блока подаются напряжение и ток
солнечной батареи
VPV
и
IPV
, которые поступают в
качестве аргументов в функцию
RefGen
, которая
формирует величину уставки
Vdc_ref
. Функция
RefGen
написана на основании логики работы данного блока (см.
рис. 7).
Рис.7
–
Функция
RefGen
и логика работы для отслеживания точки
максимальной мощности
С выхода блока
RefGen
сигнал
Vdc_ref
поступает
в блок
VDC Regulator
, структура которого показана на
рис. 8.
Рис. 8 - Регулятор напряжения на стороне постоянного тока
В блоке
VDC Regulator
происходит сравнение
измеренной величины постоянного напряжения
Vdc_meas
со значением
Vdc_ref
, вычисленным блоком
RefGen
из
условия обеспечения максимальной мощности. Сигнал
рассогласования
ΔVdc
переводится в о.е. и поступает в
ПИ-регулятор, где преобразуется в
Id_ref
– уставку по
току в продольной оси
d
.
Далее рассмотрим блок
PLL&Measurements
,
структура которого приведена на рис. 9, куда поступают
измерения трехфазных токов и напряжений со стороны
переменного тока, то есть, со стороны сети.
Рис. 9 - Блок
PLL&Measurements
Как уже отмечалось,
PLL
- это фазовая
автоподстройка частоты, которая работает за счет того,
что измерения трехфазных токов и напряжений со
стороны переменного тока после перевода их в о.е.
пересчитываются в
0dq
координатах, то есть из
vabc
в
vd
и
vq
, которые в дальнейшем сравниваются с уставками
vd_ref
и
vq_ref
, образуя управляющие сигналы для
поддержания частоты сети. При этом частота переводится
в угол
ωt
, что показано на рис. 10.
