Стр. 30 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
28
пилотов. Такие системы нашли применение лишь на малоразмерных экранопланах
ввиду небольшой величины шарнирных моментов на органах управления.
К механическим системам относятся тросовые и жесткие (состоящие из тяг
и качалок) проводки управления. Поэтому элементы механических проводок
управления присутствуют практически во всех типах систем управления.
Гидромеханические системы управления. Системы управления такого типа
являются сочетанием механических (ручных) проводок управления с гидравли-
ческими усилителями, обеспечивающими усиление входных сигналов, посту-
пающих от пилотов, и перекладку в следящем режиме органов управления при
больших значениях шарнирных моментов. Такие системы позволяют снять с
рычагов управления усилия, действующие со стороны органов управления, что
обеспечивает комфортность управления движущимся кораблем. Гидромехани-
ческие системы управления применены на всех отечественных экранопланах.
Комбинированные системы управления. Такие системы являются сочетани-
ем гидромеханических систем с элементами электромеханического или
электрогидравлического управления едиными силовыми гидравлическими при-
водами органов управления. В таких системах электромеханические или
электрогидравлические рулевые машины систем дистанционного или автома-
тического управления движением (системы стабилизации и демпфирования)
воздействуют на золотники гидромеханических усилителей (бустеров) через их
механические проводки управления. Такого типа системы управления
применены на экранопланах “Орленок”, “Лунь” и “Cпасатель”.
Электродистанционные системы управления. Такие системы по
массо-габаритным характеристикам и быстродействию имеют значительное
преимущество перед гидромеханическими и комбинированными. Применение
электродистанционных систем управления отражает общую тенденцию разви-
тия систем управления летательных аппаратов. Однако на созданных отечест-
венных экранопланах электродистанционные системы нашли применение
только для управления поворотными соплами двигателей.
Поскольку элементы механических проводок управления в той или иной
мере присутствуют во всех типах систем управления, то авторы посчитали
целесообразным изложить в последующих главах основные требования к
такого рода системам.
2.2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
2.2.1. Общие требования к системам
управления движением экраноплана
На систему управления возлагаются следующие задачи:
● измерение и индикация координат движения как при ручном, так и
автоматическом управлении; на пилотажных приборах должна индицироваться
вся информация, необходимая пилотам при управлении кораблем (высота,
скорость, углы крена, тангажа, курса, отклонения органов управления и др.);