Стр. 96 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
94
При работе гидроусилителя рабочая жидкость поступает в каждую его
полость через фильтры 6 на входах и обратные шариковые клапаны 5. Клапаны
перекрывают выход рабочей жидкости из рабочей полости цилиндра в магист-
рали подачи, если при переходе гидроусилителя на работу от одной гидросис-
темы максимальное усилие, развиваемое им, окажется меньше, чем шарнирный
момент на руле. При этом жидкость, запертая в рабочих полостях, перепускает-
ся на слив через зазоры золотников, что замедляет просадку цилиндра.
Гидроусилитель БУ-190 имеет аналогичную принципиальную схему и отли-
чается от гидроусилителя БУ-170 лишь выходными характеристиками.
Основные характеристики гидроусилитля БУ-190:
• максимальное усилие, развиваемое на выходе при давлении в гидро-
системе 21 МПа и скорости штока, равной нулю, 35 кН;
• ход силового цилиндра 70 мм;
• максимальная скорость перемещения 110 мм/с.
В системах управления экранопланов, как правило, применяются длиннохо-
довые гидроусилители в целях снижения действующего усилия от привода на
силовой траверсе рулевой плоскости.
2.5.6. Устойчивость гидроусилителей
Выбирая гидроусилитель по его скоростной и механической характеристи-
кам для конкретного привода мы считаем его заведомо устойчивым, так как
любое гидравлическое следящее устройство проходит на заводе-изготовителе
соответствующие динамические испытания.
Однако и устойчивый агрегат, установленный на объект, может потерять
устойчивость (войти в режим автоколебаний), если будут нарушены обязатель-
ные требования по обеспечению необходимой жесткости проводки управления,
фундамента и узлов крепления гидроусилителя. Обеспечение устойчивости
гидравлического привода является важным условием в решении задач по
безопасности полетов экраноплана.
Под устойчивостью гидроусилителя понимают его способность возвращаться в
состояние установившегося режима после прекращения действия источника, нару-
шившего это равновесие. Установившийся режим может быть нарушен как изме-
нением входного параметра, так и внешним возмущающим воздействием в виде
изменения нагрузки. При определенном сочетании внешних и внутренних
возмущений гидроусилитель может войти в режим автоколебаний.
Основным фактором, способным нарушить устойчивость системы является
ее недостаточная жесткость в сочетании с высокой чувствительностью
распределительного устройства. Практика показывает, что одним из необхо-
димых условий обеспечения устойчивости следящей системы является
жесткость фундаментов крепления гидроусилителей. Большое влияние оказы-
вает также упругость жидкости ввиду попадания в нее нерастворенного
воздуха.