Стр. 103 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
101
2.6. АВТОМАТИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
2.6.1. Автоматические устройства
как средство обеспечения безопасности движения экраноплана
Необходимость в применении элементов систем автоматической стабилизации
параметров пространственного движения экранопланов первого поколения в зна-
чительной степени определяется принятой для них самолетной аэродинамической
компоновкой, которая, как показали последующие испытания, требует строгого
контроля за параметрами продольного и бокового движения (углы тангажа и кре-
на). Такой контроль обусловлен тем, что параметры, характеризующие движение
по крену с удалением от экрана изменяются весьма существенно.
В отличие от самолета, у которого высота полета не включается в число ос-
новных аргументов при формировании законов управления, на экраноплане от-
носительная высота полета а bHh = (H – абсолютная высота полета; bа – сред-
няя аэродинамическая хорда крыла) является одним из важных параметров, от
которого практически зависят все аэродинамические характеристики корабля.
Поэтому поддержание const = h является одной из важных функций системы
управления экранопланом.
Кроме того, если вблизи опорной поверхности (экрана) при 7,0
 h у экра-
ноплана существует стабилизирующий момент по крену ( )h f M x ;γ = , то в сво-
бодном полете он отсутствует и требуется его обеспечение за счет средств ав-
томатической стабилизации и демпфирования или вмешательство в управление
пилота.
Необходимость постоянного пространственного демпфирования экраноплана
объясняется еще и тем, что с переходом с режима разгона на полет вблизи
“экрана” требуется балансировка экраноплана. Если при разгоне корабля до его
отрыва от водной поверхности носовые двигатели работают в режиме поддува
(реактивные струи отклонены под несущее крыло) и создают под крылом
статическую воздушную подушку с центром давления, смещенным в кормовую
часть крыла, то после отрыва от водной поверхности поддув прекращается и
статическая воздушная подушка заменяется динамической, образующейся за
счет скоростного напора воздушного потока, набегающего в пространство под
крылом. В этом случае центр давления несколько смещается в нос.
Смещение центра приложения сил и изменение их величины требует соот-
ветствующих управляющих воздействий на органы управления продольным
пространственным движением экраноплана.
Ветровые и волновые возмущения, действующие на экраноплан, также
требуют стабилизации его продольного и бокового движения.
Все это обусловило введение в систему автоматических устройств управле-
ния движением (САУД). При этом, стабилизация и демпфирование продольно-
го движения требует соответствующих воздействий на органы управления по
каналам скорости, высоты и тангажа; стабилизация бокового движения – по
каналам курса путевого, крена и угла скольжения.