Стр. 42 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
40
2.3. КОНСТРУКЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
2.3.1. Кинематика систем управления
Воздействуя с помощью систем управления на величины сил и моментов,
действующих на экраноплан, пилот имеет возможность удерживать его в
желаемом положении на различных режимах движения.
Основной задачей системы управления, таким образом, является осуществ-
ление наиболее точной кинематической связи между рычагами управления в
кабине пилотов и органами управления.
Эта задача, сравнительно легко разрешимая для экранопланов небольших полет-
ных весов, в возрастающей степени усложняется с увеличением их размеров.
Происходит это из-за роста нагрузок на органы управления, а также вследствие
увеличения расстояния между рычагами и органами управления.
Нагрузки от шарнирных моментов достигают такой величины, что пилот не в
состоянии преодолеть их вручную. В систему управления в данном случае вводятся
гидравлические усилители потребной мощности. Перемещение рычага управления
должно быть согласовано с ходом гидравлического усилителя. Поэтому кинемати-
ческие схемы проводок управления от пультов к силовому приводу органа управле-
ния устанавливаются с учетом передаточного отношения между перемещением
рычага управления и перемещением (ходом) силового гидроусилителя. При этом
полное отклонение качалок проводки управления не должно превышать 60о во
избежание нелинейности в кинематике управления.
Отклонения рычагов управления в кабине пилотов выбирают в соответствии
с существующими нормами. Так, диапазон продольного отклонения колонки
составляет 300 – 400 мм, диапазон поперечного отклонения 250 – 350 мм,
диапазон отклонения педалей 150 -200 мм. Ход рычагов управления иного
назначения не должен превышать 240 – 350 мм. В табл.2.1 приведены харак-
терные параметры систем управления экраноплана “Орленок”.
Таблица 2.1
Характерные параметры системы управления
Экраноплан
Продольное управление Поперечное управление Путевое управление
Ход
колонки,
мм
Углы откло-
нения РВ
Поворот
штурвала,
град.
Углы откло-
нения
Э-З
Поворот
педалей,
мм
Углы откло-
нения РН
вверх вниз вверх вниз вправо влево
“Орленок” 380
(на себя
228, от
себя
152)
30 20 ±75 10 10 ±100 30 30
Примечание: 1). Внешние секции РВ отклоняются гидроусилителями БУ-190Л с
рабочим ходом 70 мм; внутренние секции – гидроусилителями БУ-170Л с рабочим ходом
150 мм.; секции РН отклоняются гидроусилителями БУ-170Л с рабочим ходом 150 мм;