М а т е р и а л ы X В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
437
регулирования тока двигателя, настроенным на модульный оптимум с малой
постоянной времени контура, равной 5 мс, и возможностью рекуперативного
торможения. В двигательном режиме импульсы управления подаются на
верхний силовой транзистор, преобразователь работает как прямоходовой
ШИП, в режиме торможения задействуется нижний силовой транзистор,
преобразователь работает по схеме обратноходового ШИП, ток рекуперации
стабилизируется на заданном уровне, при длительном торможении
осуществляется заряд аккумуляторных батарей. Используется микроконтроллер
ATmega 8535; управляющая программа выполнена на языке C.
Для проверки функционирования модели в рабочей области программы
строится схема, состоящая из микроконтроллера, кнопок управления
преобразователем, задающих потенциометров, символьного LCD дисплея,
драйвера и силовых IGBT-транзисторов, цифрового осциллоскопа. В качестве
нагрузки для анализа качества переходных процессов используется RL-цепь.
.
Рис. 1 – Схема устройства
