Стр. 84 - Котельные установки для децентрализованного теплоснабжения

Котельные установки для децентрализованного теплоснабжения

82

тех пор, пока регулируемый параметр не сравняется с заданным значением -

постоянным или зависящим от нагрузки. Отклонение регулируемой величи-

ны от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или воз-

мущениями. Когда чувствительный элемент развивает усилия достаточные

для перемещения органа, воздействующего на объект, регулятор называют

регулятором непосредственного или прямого действия. Обычно усилий чув-

ствительного элемента оказывается недостаточно, и тогда применяется уси-

литель, получающий энергию извне, для которого чувствительный элемент

является командным аппаратом. Усилитель вырабатывает сигнал, управляю-

щий работой исполнительного механизма (сервомотора), воздействующего

на регулирующий орган. Системы автоматического регулирования (САР)

решают задачи: стабилизации, при которой управляющее воздействие оста-

ется неизменным при всех режимах работы объекта, т.е. поддерживается по-

стоянным давление, температура, уровень и некоторые другие параметры;

слежения (следящие системы), когда регулируемая величина или параметр

меняется в зависимости от значений другой величины, например при регули-

ровании подачи воздуха, в зависимости от расхода топлива; программного

регулирования, когда значение регулируемого параметра изменяется во вре-

мени по заранее заданной программе. Последняя осуществляется при цикли-

ческих процессах, например пусках и остановах оборудования.

Обычно САР представляет собой комбинацию нескольких указанных

принципов регулирования. САР принято оценивать по их статическим и ди-

намическим характеристикам, которые являются основой для выбора и по-

строения системы. Поведение всякой САР, ее элементов и звеньев характери-

зуется зависимостями между выходными и входными величинами в стацио-

нарном состоянии и при переходных режимах. Эти зависимости составляют в

виде дифференциальных уравнений, из которых можно получить передаточ-

ные функции для исследования свойств САР, ее элементов и звеньев. Другим

способом является получение динамических характеристик, которые отра-

жают поведение объекта или элемента при типовых воздействиях или воз-

мущениях и называются кривыми разгона. В зависимости от характеристик

объекты регулирования могут быть статистическими и неустойчивыми.

Регуляторы САР могут быть без обратной связи, т.е. без отражения

влияния характеристики регулирующего органа на регулируемую величину;

с жесткой обратной связью, когда на работе регулирующего органа отража-

ется состояние регулируемой величины, или с упругой обратной связью

(изодромной), когда регулирующий орган изменяет свое положение лишь

после того, как процесс самовыравнивания регулируемой величины практи-

чески закончился.

В качестве исполнительных механизмов применяются гидравлические

поршневые сервомоторы, пневматические и электрические устройства, кото-

рые различаются по наличию и виду связи – жесткой или гибкой – и числу

датчиков этой связи – от одного до двух. Электронные и иные регуляторы в