Стр. 79 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
77
где p3 – давление на входе в сопло, Н/м2 ; G3 – гидравлическая проводимость
сопло-заслонки при смещении заслонки на z = h0, м4 ⋅с-1⋅(Н)-1/2.
Гидравлическая проводимость сопло-заслонки
0 3
0
3 πμ
γ
2 hd g G c = ,
где g – ускорение силы тяжести, м/с 2; γ0 – удельный вес жидкости, Н/м3 ;
µ3 – коэффициент расхода сопла при нейтральном положении заслонки;
dc – диаметр сопла, м; h0 – максимальный ход заслонки из нейтрального
положения, м.
Расход жидкости Q3 через сопло характеризует постоянную утечку (пролив
жидкости), неизбежную в таком типе гидроусилителя, что следует учитывать
при выборе мощности нагнетающей гидросистемы, а также в выборе парамет-
ров сливной магистрали. Работа распределителя типа сопло-заслонка ухудша-
ется с увеличением противодавления в полости, в которую отводится выте-
кающая из сопел жидкость. Это сказывается на увеличении мощности сигнала
на отклонение заслонки и должно учитываться при назначении давления
наддува гидравлических баков (или учитываться при выборе готового электро-
гидравлического усилителя).
Более детальная оценка характеристик гидроусилителей типа сопло-заслонка
приведена в работе [9].
2.5.3. Расчет статических характеристик
дроссельных регуляторов графическим методом
В инженерной практике определение статических характеристик дроссель-
ных регуляторов обычно сводится к их экспериментальному определению на
готовом регуляторе, параметры которого при проектировании определяются
приближенно по упрощенным формулам.
Как будет показано далее, статические характеристики дроссельного регуля-
тора можно определить сравнительно просто и с относительно высокой точно-
стью еще при проектировании. Для этого необходимо исследуемый регулятор
представить как совокупность гидравлических сопротивлений. Предполагается,
что характеристика любого сопротивления может быть подсчитана по извест-
ным формулам или задана графически на основании уже известных результатов
испытаний данного типа сопротивления.
Под характеристикой гидравлического сопротивления условимся понимать
зависимость расхода Q через это сопротивление от перепада давления ∆p (при
постоянных входных сигналах x, если гидравлическое сопротивление является
регулируемым, например, золотник).
На рис. 2.28 показаны примеры гидравлических сопротивлений и вид их
характеристик. Характеристика на рис.2.28,a принадлежит нерегулируемому
сопротивлению. На рис. 2,28, б показана зависимость расхода от перепада дав