ОГЛАВЛЕНИЕ | 3 |
СПИСОК ПРИНЯТЫХ В РАБОТЕ СОКРАЩЕНИЙ | 5 |
ВВЕДЕНИЕ | 6 |
ГЛАВА 1. КОНЦЕПТУАЛЬНО-СТРУКТУРИРОВАННЫЙ ПОДХОД ПРИ СОЗДАНИИ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ | 8 |
ГЛАВА 2. ИЕРАРХИЧЕСКИ-МНОЖЕСТВЕННЫЙ ПОДХОД ПРИ ОЦЕНКЕ ПРОХОДИМОСТИ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ | 12 |
ГЛАВА 3. СТРУКТУРА СТРАТЕГИИ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОДВИЖНОСТИ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ | 57 |
ГЛАВА 4. ФОРМАЛИЗОВАННЫЙ СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПОДХОД К РАССМОТРЕНИЮ КОНСТРУКЦИИ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ | 67 |
4.1. Остов автономного автоматического транспортного средства | 71 |
4.2. Энергетическая установка автономного автоматического транспортного средства | 72 |
4.3. Силовая установка автономного автоматического транспортного средства | 74 |
4.4. Тормозная система автономного автоматического транспортного средства | 75 |
4.5. Система курсовой ориентации автономного автоматического транспортного средства | 76 |
4.6. Система подрессоривания автономного автоматического транспортного средства | 78 |
4.7. Движитель автономного автоматического транспортного средства | 79 |
4.8. Электронное и электрическое оборудование автономного автоматического транспортного средства | 80 |
4.9. Системы безопасности и комфорта автономного автоматического транспортного средства | 81 |
4.10. Вспомогательное и технологическое оборудование автономного автоматического транспортного средства | 83 |
4.11. Система бортовой диагностики автономного автоматического транспортного средства | 84 |
4.12. Блок управления Автономного автоматического транспортного средства | 84 |
ГЛАВА 5. ПРИМЕРЫ АЛГОРИТМОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОФИЛЬНОЙ И ОПОРНОЙ ПРОХОДИМОСТИ КАК ОДНОЙ ИЗ ЗАДАЧ УСТРАНЕНИЯ КРИТИЧЕСКИХ СИТУАЦИЙ | 92 |
ГЛАВА 6. ПОДВИЖНОСТЬ, БОРТОВАЯ ДИАГНОСТИКА И ОЦЕНКА ПРОСТРАНСТВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ | 102 |
ГЛАВА 7. КРАТКИЙ ОБЗОР ШАССИ ПЛАНЕТОХОДОВ | 109 |
ГЛАВА 8. ПРИМЕРЫ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ | 127 |
ГЛАВА 9. ПРИМЕРЫ РАБОТЫ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ИХ СИСТЕМ | 144 |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ | 150 |
СПИСОК РЕКОМЕНДОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ | 151 |